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          怎么选择在调试線性模組时伺服马达的控制方式?

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          線性模組上的伺服電機的控制方式有:位置、速度、力矩三種控制模式,下面由專業生産線性模組厂家的小編詳細爲大家介紹下:

          怎么选择在调试線性模組时伺服马达的控制方式?_廣途科技

          1、位置控制方式

          一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。


          2、轉矩控制方式

          是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現爲例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定爲5V時電機軸輸出爲2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变對應的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。


          3、速度控制方式

          通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。


          然後如何選擇呢?以下可參考下。


          1.對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,用轉矩模式是最合適;


          2.對位置和速度有一定的精度要求,而用轉矩模式不太方便,可先速度或位置模式,上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點;


          3.對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整,控制器本身的運算速度也很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度控制方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中高端運動控制器);


          所以大家再選擇的時候心裏面有底了嗎?廣途科技爲您解答。

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